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客戶案例

領(lǐng)·創(chuàng) 如你

華叉物流自動搬運(yùn)車

行業(yè)應(yīng)用

機(jī)械行業(yè)

機(jī)械行業(yè)

機(jī)械制造業(yè)企業(yè)由于主要是離散加工,產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率很大程度上依賴于工人的技術(shù)水平自動化主要在單元級,例如數(shù)控機(jī)床柔性制造系統(tǒng)等。

汽車行業(yè)

汽車行業(yè)

紡織行業(yè)

紡織行業(yè)

汽摩配行業(yè)

汽摩配行業(yè)

減速機(jī)行業(yè)

減速機(jī)行業(yè)

磁粉行業(yè)

磁粉行業(yè)

本項目業(yè)務(wù)支撐系統(tǒng)主要由WMS庫位管理軟件系統(tǒng)、RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、基于二維碼與慣性導(dǎo)航的混合導(dǎo)航方式的AGV等核心系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成。系統(tǒng)整體架構(gòu)分三個層級:業(yè)務(wù)層、控制層及執(zhí)行層,WMS庫位管理軟件,負(fù)責(zé)搬運(yùn)任務(wù)的生成;控制層由RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),負(fù)責(zé)具體控制任務(wù)下發(fā)、交通管理、路徑規(guī)劃、調(diào)度管理、設(shè)備管理及告警聯(lián)動等;執(zhí)行層為機(jī)器人小車(AGV),負(fù)責(zé)終端硬件的執(zhí)行與控制,調(diào)整終端的執(zhí)行狀態(tài)。

汽配行業(yè)

汽配行業(yè)

1、調(diào)度系統(tǒng)對接控制器,由控制器管控自動門,避免出現(xiàn)感應(yīng)不到無法通過的情況,保障了AGV通過自動門時的安全穩(wěn)定

2、主通道采用雙通道形式,保障車輛同時工作時路線通暢,提高搬運(yùn)效率